Clone Robotics 近日公開展示了其最新研發成果——名為 Torso 的人造肌肉驅動人形機器人上半身，引發科技界廣泛關注。Torso 模仿人類的肌肉骨骼結構，以人造肌肉驅動，展現出高度靈活的運動能力，被譽為最接近科幻劇《西部世界》中仿生人的真實案例。
人造肌肉驅動，高度模仿人類動作
不同於傳統人形機器人採用電纜和執行器驅動，Torso 最大的特色在於其人造肌肉驅動系統。這套系統模仿人類肌肉的收縮和伸展，讓 Torso 能夠更自然、流暢地做出各種動作，例如拱手作揖、轉動脖子等。目前，Torso 的肘部、頸椎、肩關節等部位已完成仿生肌肉的整合，雙手部分仍在開發中。
液壓驅動，平滑且接近人類運動
Torso 的人造肌肉採用液壓驅動，相較於傳統的氣動驅動，液壓驅動能夠實現更平滑、更接近人類真實運動的動作表現。這使得 Torso 在動作的精細度和控制性方面更具優勢。
低成本、高性能的聚合物材料
Torso 的人造肌肉由聚合物材料製成，這種材料比傳統金屬更柔軟、輕便、便宜，同時性能更佳。這使得 Torso 在成本控制和性能提升方面取得了雙贏。
仿生手設計精妙，靈活掌控物件
Clone Robotics 團隊也展示了 Torso 的仿生手設計。這款仿生手 1:1 復刻了人類手部的解剖結構，包括肌腱、肌肉、軟組織和骨骼。演示影片中，Torso 的仿生手可以靈活地掌控一個小球，並在旋轉手腕的同時保持球不掉落，展現出高度的靈活性。據稱，這款仿生手擁有 27 個自由度，可以有效負載 7 公斤，且在 50 萬次循環後才出現故障，其銷售成本預計低於 2800 美元。
開啟仿生機器人新時代
Torso 的出現，被認為是人形機器人領域的一大突破，它展現了人造肌肉技術在機器人領域的巨大潛力，也開啟了仿生機器人發展的新時代。未來，隨著技術的進一步發展，Torso 有望在教育、醫療、日常助理等領域發揮重要作用。
(此資訊更新於2024年11月3日)
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